За двома компасними пеленгами. Вхід до порту Лонг Біч здійснюється через прохід між північно-західним та південно-східним хвилєломами на кінцівках яких встановлено знаки що світять. Прокладаємо на карті сітку пеленгів відновлених з центрів знаків що світять. Знаки що світять сполучаємо однією лінією і до її центру відновлюваний перпендикуляр й будуємо напрями 30, 60, 120 та 150°.
Знаходимо коло похибок (кбт) за формулою:
, (2.6)
де D – відстань між знаками що світять, база в милях = 0,15
– похибка в пеленгації, приймаємо по НШС,
кбт, (2.7)
Радіус круга 95%-ої похибки визначаємо за формулою:
вимога судно рейс вантаж
(2.8)
де = 0,46 – відстань до червоного світного знаку.
= 0,61 – відстань до зеленого світного знаку,
= 001º - кут між лініями пеленгів на орієнтир,
кбт. (2.9)
Для побудови ізоліній точності обсервацій розраховуємо таблицю 2.5 значень залежних від коефіцієнта μ.
(2.10)
Таблиця 2.5 – Радіуси векторів та ізоліній точності
θ
µ
3
1,2
1,05
1
1,5
2
2,5
30 (150°)
0,13
0,35
-
0,61
0,73
0,88
1,0
1,12
60 (120°)
0,08
0,26
0,36
0,55
0,69
0,87
1,1
1,28
1,43
90°
0,07
0,24
0,33
0,46
0,6
0,77
0,96
1,17
1,36
1,53
0.02
0.05
0.09
0.11
0.13
0.15
0.17
0.01
0.04
0.08
0.19
0.22
0.07
0.12
0.14
0.18
0.20
0.23
За компасним пеленгом та радіолокаційній відстані
(2.11)
де – середня квадратична погрішність пеленгів, 1,5º;
– середня квадратична погрішність відстані 0,5 кбт;
– гранична погрішність об'єкту, кбт (1кбт);
Розрахунок обліку погрішності при визначенні місця положення за компасним пеленгом та радіолокаційною відстанню наведено у таблиці 2.6.
Таблиця 2.6 – Таблиця погрішностей пеленгу та радіолокаційної відстані
D
=1,0º
; = 1,5-0,6%
1 (1,5%)
0,00121829
0,09
1,045
2 (1%)
0,16
1,8
4 (1%)
0,64
1,29
8 (0,6%)
0,9216
1,474
З формули виходить, що при постійних похибках вимірювань mп і mD, які при обчислені приймаються mп = 0,6º, а mD = 1% від значення шкали дальності. Умова R = const виконується при D = const, тобто ізолініями точності визначення служать кола з центром у орієнтиру. Оскільки такі кола вже проведені, розраховуємо по формулі значення R для тих же D:
R=1,04 кбт (2.12)
Розрахунок і побудова ізоліній точності задоволено складний, цілком строго і достатньо точно оцінку точності можна провести за допомогою маршрутного графіка точності.
Точність будь-яких обсервацій залежить від точності вимірювань навігаційних параметрів і геометричного чинника, який виражає розташування місця щодо орієнтирів. Наприклад, при визначенні місця за двома пеленгами з їх різницею ∆П, відстанями до орієнтирів D1 і D2 і відстанями між ними D за умови, що середня квадратична похибка пеленгації mкп удвічі менше такої похибки ∆К прийнятої поправки компаса, точність обсервації оцінюється 95%-ним довкола похибок R за формулою:
; (2.13)
, (2.14)
Де ε – середня квадратична похибка пеленгації, градуси (0,5º)
Rрлс – РЛ коло похибок, кбт
Rвіз – візуальне коло похибок, кбт
θ – кут між пеленгами, градуси
D1, D2 – дистанція до орієнтирів, милі (таблиця 2.7)
D – відстань між орієнтирами, милі (0,15 милі)
Розрахунок результатів точності визначення наведені у таблиці 2.7.
Таблиця 2.7 – Розрахунок точності визначення
Аргументи
4
5
6
7
8
D1, мили
0,4
0,28
0,27
0,18
0,14
0,12
D2, мили
0,50
0,41
0,19
0,082
∆П, º
001
003
027
021
037
052
075
136
Rвіз, кбт
1,01
0,3
0,029
0,032
0,015
0,01
0,007
0,009
Rрлс, кбт
0,68
0,322
0,318
0,031
0,030
0,02
0,034
0,036
Як ми бачимо, на ділянках 2, 3, 4 точність визначення однакова, на ділянках 5 – 8 візуальний спосіб точніший, а на ділянці 1 РЛ спосіб визначення точніший.
Результати розрахунків представляємо графічно в прямокутних координатах. Уздовж осі абсцис відкладаємо випрямлену відстань уздовж шляху судна, а уздовж осі ординат обчислені значення R [7, c.157-162].
Показником навігаційної безпеки служить вірогідність відсутності навігаційних аварій і подій протягом певного часу (за рік, рейс, перехід, проходження складної ділянки і т п.) До навігаційних аварій і подій відносять всі випадки торкання судном ґрунту унаслідок помилок вибору, шляху і проводки по ньому судна. Такі аварії і події відбуваються, коли погрішність ∆D, з якою відома відстань D до найближчої небезпеки рівна цій відстані і направлена в ту ж сторону. Отже, вірогідність такої події залежить від відстані до небезпеки D і середній квадратичній похибки mD, з якою відома ця відстань. Така похибка mD, у свою чергу, залежить від похибок місця судна dMC і положення небезпеки d уздовж сполучаючи їх лінії:
(2.15)
Якщо d0 8= 0, то mD = Rmin, т е середня квадратична похибка визначення місця судна рівна радіусу круга допустимої похибки числення.
Після чого знаходимо нормовану відстань до небезпеки по нормалі до лінії шляху. Дистанція до молу що праворуч від лінії шляху рівна 0,75 кбт. Знаходимо відношення:
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34
