Зона судна

плавания

Радиальная СКП

определения места

Частота

обсерваций

Допустимое

время

обработки

параметров

Зона стеснённого

плавания

 - акватория портов,

гаваней

5¸20 м

непрерывно

мгновенно

 - узкие (100¸200м)

 каналы, фарватеры

0,15 их ширины

1¸5 мин

0,5¸1 мин

Прибрежная зона

-фарватеры шириной

2¸20кб

0,2 их ширины

1¸5 мин.

0,5¸1 мин.

 - СРДС

0,2 ширины полосы

движения (1¸5кб)

10¸30 мин.

1¸3 мин.

 - рекомендованные

пути до 25 миль от берега

2% от расстояния

до берега, но не >

2 миль

20¸30 мин.

1¸3 мин.

 - рекомендованные

 пути в расстоянии > 25 миль

от берега

не > 2 миль

1¸2 часа

5¸10 мин.

Зона открытого моря

2% от расстояния до

навиг.

опасности, но не > 2 миль

2¸4 часа

10¸15 мин.

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)

Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили)

Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили.

< 0,1

0,1

0,25

0,5

1,0

2,0

10

0,4

12

12

9

-

-

-

20

0,8

28

28

27

22

-

-

30

1,2

48

48

47

44

27

-

40

1,6

72

72

71

68

56

-

50

2,0

100

100

97

97

99

-

60

2,4

132

132

131

129

120

73

70

2,8

168

168

167

165

157

118

80

3,2

208

208

207

206

198

162

90

3,6

252

252

251

250

242

210

100

4,0

300

300

300

298

291

260

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Рзад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Кр2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигационный параметр (НП)

Средства измерения Н.П.

СКП Н.П. (из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление и модуль градиента Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h°)

Навиг. секстан (СНО)

±0,4 ¸ 0,8¢

±0,6 ÷ 1,2¢

sin h = sinjxsinδ+

cosjx cosδxcos

(tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = z = 90° - h

τ = Ac

g = 1

Горизон-тальный угол (α°)

Навиг. cекстан

±1,1 ÷ 2,1'

cos α = =

где D1,2 - расстояние до ориентиров;

d - расстояние между ориентирами

Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "α"

 τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β)

Навиг. секстан (СНО)

±0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ( (х-х0) 2 + + (у-у0) 2)

х, у - прямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "β"

 τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ - угол между П1 и П2

Визуаль-ный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

±0,5÷1,6°

±0,8÷1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φc-φор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану

τ = ИП - 90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

±0,7÷1,9°

±1°-точ. ор.

±2÷3° - мин.

Радиопе-ленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Расстояние до ориентира (Dр)

НРЛС

Ориентир точечный:

±0,5÷±1%

от D

Береговая линия: ±0,5÷3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ

Δφ=φс - φор

Δλ=λс - λор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D - изостадия

τ = П ± 180°

"+"-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы РНС "Лоран-С" в импульс-ном варианте

КПИ

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

 - в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы среднеор-битальных СНС

СНС "ГЛОНАСС"

СНС "GPS"

Диф. режим

±20÷35м

±36м

±3÷5м

cos φq x cosλq -

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq - квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α - sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам