Характеристика места судна
Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна
Примечание
Счислимое место судна
, (мили)
МО – СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили);
МСt – СКП счисления (мили).
СКП счисления пути судна
(+) , (мили), при t < 2 ч
(+) , (мили), при t > 2 ч
КС – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении;
t – время плавания по счислению, (ч).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)
– CКП измерения пеленга (град.);
q – разность пеленгов на ориентиры (£ 90°);
D1, D2 – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира, (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)
или , (мили)
D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили);
a, b – углы между пеленгами на ориентиры (град.);
МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг»
МО – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили);
МСt – СКП в счислении за время между П1 и П2 (мили);
q – разность пеленгов (град.).
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР)
– СКП измерения пеленга (град.);
mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили);
D – расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)
(х) , (мили)
q – угол между направлениями на ориентиры (град.);
mD1,2 – СКП измерения расстояний (мили);
При mD1 = mD2 = mD –
(мили).
Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)
mD – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили);
q – угол между направлениями на ориентиры (град.)
«Крюйс-расстояние»
МО – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х);
МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+);
q – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D1 и D2 (град.)
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров
(2 ÐÐ)
D1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили);
– СКП измерения углов (угл. мин);
d1-2, d2-3 – расстояния между ориентирами, (мили);
q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него Пº)
a – измеренный горизонтальный угол (град.);
ma – СКП измерения угла (угл. мин.);
D2 – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили);
d1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ∆К)
ma – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.);
mD – СКП измерения расстояния, (мили);
D1, D2 – расстояние до ориентиров, (мили);
d – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)
mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.);
– СКП измерения пеленга на ориентир (град.);
D – расстояние до ориентира, (мили);
Обсервованное место по секторным РМКАМ или РНС с использованием радионавигационных карт
mЗН – СКП в определении Орт.П (знаков);
mU – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц);
Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц);
L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)
mr – CКП определения расстояния до НИСЗ;
hСР – средняя угловая высота НИСЗ;
ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ;
Г – геометрический фактор
Таблица 2.15 – Требования к точности судовождения
Зона плавания судна
Радиальная СКП определения места
Частота обсерваций
Допустимое время обработки навигационных параметров
Зона стесненного плавания:
· Акватория портов, гаваней
5¸20 м
непрерывно
мгновенно
· Узкие (100¸200 м) каналы, фарватеры
0,15 их ширины
1¸5 мин.
0,5¸1 мин.
Прибрежная зона*:
· Фарватеры, шириной 2¸20 кб.
0,2 их ширины
· СРДС
0,2 ширины полосы движения (1¸5 кб.)
10¸30 мин.
1¸3 мин.
· Рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега
2% от расстояния до берега, но
не > 2 миль
20¸30 мин.
· Рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега
1¸2 часа
5¸10 мин.
Зона открытого моря
2% от расстояния до навигационной опасности, но
2¸4 часа
10¸15 мин.
Таблица 2.16 – Допустимое время плавания по счислению (мин.) для Кс = 1,2
Дистанция до опасности
Требуемая точность (мили)
с Р = 95%
Погрешность последней обсервации МО с (Р = 95%), мили
0,0
0,1
0,25
0,5
1,0
2,0
максимально допустимый интервал от последней обсервации (мин)
10
0,4
12
9
–
20
0,8
28
27
22
30
1,2
42
48
47
44
40
1,6
72
71
68
56
50
100
99
97
87
60
2,4
132
131
129
120
73
70
2,8
168
167
165
157
118
80
3,2
208
207
206
198
162
90
3,6
252
251
250
242
210
4,0
300
299
298
291
260
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
