Рзад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Кр2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигационный параметр (НП)

Средст ва измерения Н.П.

СКП Н.П. (из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление и модуль градиента Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h)

Навиг. секстан (СНО)

0,4  0,8

0,6 ч 1,2

sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h

τ = Ac

g = 1

Горизонтальный угол (α)

Навиг. cекстан

1,1 ч 2,1'

cos α = =

где D1,2 – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β)

Навиг. секстан (СНО)

0,5ч1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)

х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ – угол между П1 и П2

Визуальный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжённый с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

0,5ч1,6°

0,8ч1,9°

П

или

П

Δφразностьшироториентираисудна

Δλразностьдолготориентираисудна

φφφор

ПφφΔλφΔλ

Δλλрмλс

ПрямаяпроходящаячерезориентирподугломИПкмеридиану

τ = ИП -90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7ч1,9°

±1°-точ.ор.

±2ч3°- мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9ч2,2°

Ночь ±1,1ч3,0°

D≤100 миль

±1ч±1,5°

D100ч200 миль: ±2,0°

Расстояние до ориентира (Dр)

НРЛС

Ориентир точечный:

±0,5ч±1%

от D

Береговая линия: ±0,5ч3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ

Δφ=φс -φор

Δλ=λс -λор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия

τ = П ± 180°

«+»-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте

КПИ

0,8ч1,7 мкс.

1,0ч1,5 мкс.

С фиксацией фазы

0,4ч0,5 мкс

2,0ч3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой

в сторону ближфок

Сигналы фазовых РНС «Декка»

ПИРС

День 0,1ч0,12ф.ц.

Ночь

± 0,2ф.ц.

Сигналы РНС «МАРС - 75»

КПИ

Лето 0,3мкс

Зима 0,35мкс

Сигналы РНС «БРАС»,

«РС-10»

ГАЛС

РС-1

0,1мкс

0,09мкс

Сигналы РНС «Омега»

КПФ

Благоп.усл.

±0,06ч0,15ф.ц.

Неблаг. Усл.

±0,44ч0,28ф.ц.

tg2x _ tg2y = 1

tg2a tg2b

a = Δ D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базы

Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты

Сигналы низкоорбитальных СНС

«Шхуна»

«АДК-3М»

VT = 0.4уз 240м

VT = 0.8уз 400м

VT = 1.2уз 590м

50ч300м

φλ

φ

φλквазикоординаты

АКα

К

ВКαα

К расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

Αугол раствора кругового конуса в вершине которого НИСЗ

назам

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»

СНС «НАВСТАР»

Диф. режим

20ч35м

36м

3ч5м

Характеристика места судна

Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна

Примечание

1

2

3

Счислимое место судна

Мсч=(мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)

Мсt –СКП счисления (мили)

СКП счисления пути судна

Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч

Мсt = Ксxч(мили), при t> 2ч

Кс -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час.)

Обсервованое место по двум пеленгам

Мо = (мили)

mn° -CКП измерения пеленга (град.);

θ -разность пеленгов на ориентиры;

D1,D2 -расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое место по трём пеленгам

Мо =

mn°- СКП измерения пеленга (град.);

D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);

α, β -углы между пеленгами (град.)

«Крюйс-пеленг»

Мсо = (мили)

Мо -СКП в определении места по двум пеленгам

Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2

θ -разность пеленгов

Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

Мо = (мили)

mno - СКП измерения пеленга (град)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D – расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место по двум дистанциям

Мо = (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)

mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD

sin θ

Обсервованое место по трём дистанциям

Мо = (мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

θ – угол между направлениями

на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

МCо = (мили)

Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2

Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

Мо = (мили)

D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)

mά - СКП измерения углов (угл. мин.)

d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

Мо =  (мили)

α- измеренный горизонтальный угол (град.)

m α - СКП измерения угла (угл. мин.)

mn°- СКП измерения пеленга (град.)

D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)

d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

Мо = (мили)

mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)

m2D - СКП измерения дистанции (мили)

D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

Мо = (мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)

mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)

D - расстояние до ориентира (мили)

θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

Мо = (мили)

mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)

mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)

Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)

L -расстояние в милях

Обсервованное место по спутниковой РНС

Мо = mpxsec hсрx = mpxГ

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ

hcp - средняя угловая высота НИСЗ

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ

Г- геометрический фактор