(6.2)
Мд= Нм.
Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики, Mд, Нм,
(6.3)
МД= Нм.
Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках, Mд, Нм,
(6.4)
Потужність електродвигунів Рел., кВт,
Рел.= . (6.5)
для двохстійкового кантувача
Рел.= кВт.
- для вилкового кантувача
- для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики
для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках
Тривалість операцій кантувача та поворотного привода визначається по формулі
tд= . (6.6)
tд.к= с.
tд п.пр.=с.
7. Розрахунок електромагнітних силових приводів
Електромагніти змінного і постійного струму отримали широке застосування для швидких прямолінійних переміщень.
Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом та зводимо до таблиці 7.1
Таблиця 7.1 - Вихідні дані для розрахунку електромагнітних силових приводів
Зовнішній діаметр котушки
D,м
Внутрішній діаметр котушки d,м
Діаметр мідного дроту dn,м
Довжина котушки електромагніту lk,м
Магнітна проникність повітряного зазору μo.Н/м²
Питомий опір мідного дроту
ρМ,Ом.м
Напруга живлення електромагніта U,В
Висота повітряного зазору δв,м
0,2
0,02
0,003
220
0,1
Розраховуємо число витків катушки за формулою:
(7.1)
w=.
Опір катушки R, Ом,
(7.2)
R=Ом.
Тягове зусилля електромагніта Pм, Н,
(7.3
Pм=Н.
Тривалість спрацювання (прямий і зворотній хід) електромагніта tд, с
(7.4)
tд= с.
8. Розрахунок пневматичних та гідравлічних силових приводів
Для правильного вибору пневмоприводу для операцій піднімання-опускання виробу необхідно розрахувати основні його параметри.
Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом та зводимо до таблиці 8.1
Таблиця 8.1 - Вихідні дані для розрахунку пневматичних та гідравлічних силових приводів
Внутрішній діаметр циліндра D, м
Діаметр штока
dшт,м
Робочий тиск стисненого повітря p, Н/м²
Коефіцієнт, що враховує тертя fo
Коефіцієнт, що враховує інерційні сили μu
Щільність сталі pс,
кг/м³
0,105
0,032
4·10
0,8
1,3
7850
Коефіціент запасу міцності m
Допустимі напруження σ, Н/м²
Коефіцієнт витрат через отвір μ
Щільність мастила pж, кг/м³
Технологічне зусилля
PT, Н
Хід поршня S,м
1,1
1100
0,5
800
12000
0,12
Визначаємо товщину стінки днища циліндра:
. (8.1)
0,0027м.
Зовнішній діаметр циліндра , м
. (8.2)
=0,12 м.
Довжина корпуса циліндра , м
. (8.3)
=0,204 м.
Визначаємо вагу корпуса циліндра за формулою:
. (8.4)
Н.
Вага плунжерної пари , Н
. (8.5)
Безрозмірне завантаження на привід
. (8.6)
.
Безрозмірний конструктивний параметр
. (8.7)
Відносний час переміщення поршня , с
. (8.8)
с.
Тривалість переміщення поршня , с
. (8.9)
Товщина стінки днища циліндра , с
. (8.10)
м.
. (8.11)
. (8.12)
м
Вага корпуса циліндра , Н
. (8.13)
. (8.14)
Тривалість переміщення поршня t3, c
tз = с.
Розрахункова подача Q, м³/с
Q=м³/с.
Тривалість руху поршня tд, с
9. Визначення оптимальних значень рівня механізації
В даному розділі для визначення рівня автоматизації будемо розглядати три види конвеєрів: пластинчатий роликовий та візків. Визначаємо оптимальний конвеєр.
Підбір робимо методом розрахунку на основі ви числення індексу конкурентоздатності
=>max, (9.1)
де Т – показник конкурентоздатності по технічним параметрам;
Э- показник конкурентоздатності по економічним параметрам.
(9.2)
де А - коефіцієнт важливості і-го технічного параметру;
Р - абсолютне значення і-го технічного параметра для пропонованого варіанту;
- абсолютне значення і-го технічного параметру для пропонованого варіанту.
(9.3)
де - вартість технічних засобів для досліджених та базових варіантів.
Дані для розрахунку наведені в таблиці 9.1.
Визначаємо ціну двигуна, грн.
(9.4)
де - питома вартість;
Р - потужність двигуна.
Таблиця 9.1 – Вихідні дані
Найменування
показника
Значення показника
В
В1
В2
В3
1 Потужність двигуна розрахункова,кВт
1,33
0,25
0,05
2 Потужність двигуна номінальна, кВт
3 Сумарний опір руху конвеєра, Н
1249,3
372,65
257,4
4 Довжина конвеєра, м
11,28
11,22
11,35
5 Тривалість переміщення об’єкта, с
2,95
9,3
6 Ціна двигуна, грн
4500
5000
4000
7 Ціна корпуса букси пасажирського вагона, грн
600
8 Ціна конвеєра, грн
28000
35000
23000
Оскільки є максимальним, згідно розрахунків, то оптимальному значенню автоматизації відповідає візковий конвеєр.
Список використаної літератури
1. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине: «Автоматика и автоматизация оборудования вагонов и технологических процессов» на тему :«Расчет силовых приводов средств автоматики». – Х.: УкрГАЖТ, 2005 – 16с.
3. Меклер, А.Г.Автоматическое управление подъемотранспортнымы средствами./ А.Г.Меклер. - М.: Машиностроение, 1961. – 303с.
4. Соротина, А. Е. Автоматическое управление електроприводами. / А. Е Соротина. - М.: Высшая школа, 1978. – 176с.
5. Солодинкова, В. В.Автоматизация проектирования систем автоматического управления. / В. В. Солодинкова. - М.: Машиностроение, 1990. – 334с.
6. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт та курсового проекту по дисципліні,,Системи автоматизації виробництва і ремонту вагонів”.(САПРВ2). – Х.: УкрДАЗТ, 2005 – 46с.
Страницы: 1, 2, 3
