Параметры элементов модели и собственные частоты
Таблица 4
Моменты инерции, кг×м2
Собственные частоты, Гц
Жесткость связей, Н×м/рад
1
2
3
4
5
I1/10
260,48
21,3
53,7
91,2
101,1
128,799
10I1
26048
11,1
52,1
87,9
94,6
128,699
I2/10
10,101
12,7
52,8
91,8
127,299
285,893
10I2
1010,1
31,2
54,5
92,1
128,099
I3/10
11,291
13,0
61,7
89,6
98,7
316,592
10I3
1129,1
10,9
29,1
82,1
91,3
108,099
I4/10
16,32
13,3
89,1
96,7
314,292
10I4
1632
9,8
33,3
85,2
91,7
105,1
I5/10
29,015
36,2
59,4
123,99
253,594
10000,05
10I5
2901,5
31,9
57,5
61,4
126,799
I6/10
37,079
12,3
52,2
84,1
92,6
128,199
10I6
3707,9
7,9
51,8
58,4
91,5
127,199
С1/10
0,25*107
7,8
40,2
60,9
92,5
128,499
10С1
0,25*109
13,8
54,0
127,999
258,694
С2/10
0,735*106
5,0
48,6
81,7
91,1
125,599
10С2
0,735*108
15,5
20,0
74,1
100,2
163,897
С3/10
0,351*107
8,1
47,8
63,7
97,8
10С3
0,351*109
12,8
54,6
94,4
368,499
С4/10
0,249*107
8,0
29,9
84,2
120,299
10С4
0,249*109
69,2
107,299
256,594
С5/10
0,448*107
11,5
25,3
66,0
92,0
10С5
0,448*109
57,0
91,6
127,399
266,494
Номинальные частоты
88,4
94,9
На основе таблицы 4 строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на собственные частоты.
Далее за счет варьирования выбранных параметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.
Моменты
I1
I2
I3
I4
I5
I6
инерции, кг×м2
180
Жесткость
С1
С2
С3
С4
С5
связей, Н×м/рад
Собственные
частоты, Гц
52
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная в первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания). Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие воздействия.
К массе I10 модели (поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1) прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивления с частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом частотном диапазоне помещаются нагрузки от неравномерности тягового сопротивления при выполнении трактором основной сельскохозяйственной работы - пахоты. К массе I9 модели (ведущее колесо, ходовая система и подвеска) прикладываем нагрузку с частотой 2 Гц, имитирующую воздействие от колебаний остова на подвеске, а также нагрузки с частотами 12 Гц и 24 Гц - это средние величины диапазона, в котором для данного трактора помещаются воздействия от неравномерности перемотки гусеницы при движении трактора с разными скоростями и при несинфазной работе гусеничных движителей левого и правого борта. И, наконец, приложением моментов к массе I1 имитируется воздействие на силовую передачу гармоник двигателя. Момент с частотой 30 Гц имитирует воздействие первой гармоники, с частотой 45 Гц - полуторной, с частотой 60 Гц - второй, с частотой 75 Гц - двухсполовинной, с частотой 90 Гц - третьей, с частотой 105 Гц - трехсполовинной, с частотой 120 Гц - четвертой. Все моменты, прикладываемые ко всем массам, единичные. Это позволяет при анализе результатов легко определять полученную дополнительную нагруженность участка в процентах по сравнению с величиной приложенного момента.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5
