,(2.10)
Выбран ближайший больший по мощности гидромотор МР-700.
Таблица 2.3 - Характеристики гидромотора
Параметры
МР-700
Рабочий объем , см3
707
Максимальное давление, МПа
25
Номинальный давления, МПа
21
Частота вращения вала, об/мин:
минимальная
номинальная
максимальная
1
120
340
Номинальная мощность Рном, кВт
26,17
Номинальный вращающий момент ,
2160
КПД при номинальных параметрах:
гидромеханический
полный
0,9
0,85
Масса, кг (без рабочей жидкости)
100
Темпераратура рабочей жидкости, оС
-25
+75
Фактическая частота вращения вала гидромотора, об/мин:
, (2.11)
.
Выбор гидроцилиндра привода РО2.
, (2.12)
, (2.13)
, (2.14)
Принимаем скорость РО1 , так как скорости различаются требуется поставить ускоряющую передачу. Передаточное отношение которой:
, (2.15)
,
, (2.16)
,(2.17)
Выбран гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром поршня .
Таблица 2.4 – Характеристики гидроцилиндра
Диаметр поршня D,мм
Диаметр штока d,мм
Отношение рабочих площадей
Минимальный ход штока ,мм
Максимальный ход штока ,мм
60
1,65
800
1250
Выбран стандартный ход штока
2.7 Выбор рабочей жидкости
В качестве рабочих принимают специальные гидравлические жидкости, рекомендуемые для выбранных насосов. Температуры застывания принимаемых жидкостей должны быть ниже минимальной температуры воздуха на 100…150С. Для летнего периода работы принята рабочая жидкость МГЕ-46В, а для зимнего периода работы – ВМГЗ .
Таблица 2.5 – Технические характеристики рабочих жидкостей
Марка жидкости
Плотность при +500 С, кг/м3
Кинематическая вязкость при +500 С, м2/с.106
Температура застывания,
0С
Температурные пределы применения насосов, 0С
Условия применения
Шестеренных
аксиально-поршневых
ВМГЗ
890
18
-45
-40…+25
-40…+65
При отрицательных температурах воздуха
МГЕ-46В
46
-32
-10…+60
+5…+85
При положительных температурах воздуха
2.8 Выбор трубопроводов и расчет толщины их стенок
Для гидропривода машины жесткие трубопроводы изготовляют из стальных бесшовных холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734, выполненных из стали 45.
Расчет напорного трубопровода РО1
Необходимый внутренний диаметр мм:
(2.18)
где - допустимая скорость (- для напорного трубопровода).
Наружный диаметр , мм:
(2.19)
где - минимальная толщина стенки, мм:
(2.20)
где - максимальное давление жидкости, Па;
- допускаемое напряжение разрыву, Па:
(2.21)
где - предел прочности Па (для стали 45 ).
С учетом отклонения
Расчет напорного трубопровода РО2
Необходимый внутренний диаметр , мм:
Минимальная толщина стенки , мм:
Принят из ряда стандартных .
, (2.22)
Принимаем из ряда стандартных =8 мм.
Расчет всасывающего трубопровода
, (2.23)
где - суммарная производительность насосов, м3/с:
; (2.24)
- допустимая скорость ( - для всасывающих трубопроводов).
Толщина стенки принята для обеспечения соединения труб.
Расчет сливного трубопровода.
,(2.25)
где - допустимая скорость, м/с ( - для сливных трубопроводов).
2.9 Выбор распределителей
Распределители выбирают по принципиальной схеме (числу позиций и линий, с открытым или закрытым центром), по расходу и давлению жидкости, а также по заданному типу управления. Для управления РО1 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с закрытым центром и гидравлическим управлением. Для управления РО2 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с открытым центром и электрическим управлением.
Таблица 2.6 – Характеристики распределителей
Рабочий орган
РО1
РО2
Тип распределителя
В
1Р
Диаметр условного прохода, мм
16
32
Расход рабочей жидкости, л/мин:
номинальный
максимальный
125
240
700
900
Номинальное давление в напорной линии, МПа
Схема исполнения
с закрытым центром
с открытым центром
Вид управления
Электрическое
электрическое
Упрощенное обозначение
В.E.16.44
1Р.И.32.64
2.10 Выбор фильтров
Фильтры выбирают по требуемой тонкости фильтрации (обычно 10…40мкм) и по расходу жидкости. Пропускная способность фильтровальной установки , л/мин:
, (2.26)
Таблица 2.7 – Характеристики фильтров
Марка (тип) фильтра
Количество фильтров
Тонкость фильтрации, мкм
Номинальный расход, л/мин
Суммарный расход, л/мин
1.1.50 – 25
2
250
500
2.11 Выбор предохранительных клапанов
Предохранительные клапаны выбирают по расходу в защищаемой линии и по максимальному давлению в защищаемой линии (оно должно быть не менее желаемого давления настройки). Для первичной защиты гидропередачи РО1 и РО2 выбран управляемый клапан непрямого действия. Для вторичной защиты РО1 и РО2 выбраны клапаны прямого действия.
Таблица 2.8 – Характеристики клапанов первичной защиты по ТУ2-053-5749043-002-88
Параметр
30мм
Расход жидкости, л/мин:
350
30-20-133
30-25-11
Давление настройки первичной защиты , Па:
. (2.27)
гидропередачи РО1:
гидропередачи РО2:
Давление настройки вторичной защиты , Па:
. (2.28)
3 Проверочный статический расчет объемной гидропередачи
3.1 Цели и условия расчета
Цели: определение потерь давления на пути от насосов до гидродвигателей и до бака, вращающих моментов и сил на выходных звеньях гидродвигателей и на рабочих органах, корректировка параметров привода (при необходимости).
Страницы: 1, 2, 3
