(4.10)
где Ff - сила сопротивления качению трактора, кН.
(4.11)
где rк0 - расчетный радиус качения ведущего колеса, м; Uj - передаточное число трансмиссии на j-ой ступени регулирования; h - механический КПД трансмиссии.
Удельная сила тяги на крюке
(4.12)
где Gсц - сцепной вес трактора, кН; hкр - высота крюка, м; L - база трактора, м.
Для гусеничного и колесного полноприводного трактора сцепной вес равен весу трактора, а отношение hкр/L здесь условно принимается равным нулю.
Коэффициент буксования рассчитывается по формуле А.Греченко.
(4.13)
где jкр max - максимальная удельная сила тяги на крюке; B и C - эмпирические коэффициенты.
Действительная скорость трактора, м/с
(4.14)
Крюковая мощность, кВт
(4.15)
Тяговый КПД трактора
(4.16)
В результате расчета на каждой j-ой ступени регулирования получаем ряд значений , u, hТ, Pкр и GТ, соответствующий ряду значений Fкр.
Расчет тяговой характеристики трактора ведем с помощью программы «tractor».
Таблица 4.1
Исходные данные для трактора 922
МАРКА ТРАКТОРА
МТЗ-922
Агрофон
Стерня
Нагрузка на переднюю ось, кН
23
Нагрузка на заднюю ось, кН
34,5
База трактора, м
2,45
Высота крюка, м
0,4
Включение переднего моста
Принудительное
КОЛЕСА
ПЕРЕДНИЕ ЗАДНИЕ
Марка
360/70R24
18,4R34
Радиус R, м
0,586
0,829
Коэффициент сцепления ф max
0,75
0,85
Параметр р
12,5
7,3
Коэффициент сопротивления качению f
0,075
0,09
Передаточные числа и КПД трансмиссии
Номер передачи
Передние колеса
Задние колеса
i i
1
251,15
0,8084
330,78
0,8417
10
58,45
76,99
16
37,87
49,88
0,8764
ДВИГАТЕЛЬ
МАРКА
Д-245.5
n, об/мин
Ne, кВт
Me, кН м
gt, кг/ч
gе г/кВт ч
1500
84,666
539,000
18,110
213,900
1550
87,326
538,000
18,665
213,740
1600
89,975
537,000
19,220
213,614
1650
92,053
532,750
19,700
214,008
1700
94,085
528,500
20,180
214,486
1750
96,074
524,250
20,660
215,043
1800
98,018
520,000
21,140
215,675
1850
98,125
506,500
21,253
216,586
1900
98,091
493,000
21,365
217,808
1950
97,916
479,500
21,478
219,347
2000
97,599
466,000
21,590
221,212
2050
97,892
456,000
21,850
223,205
2100
98,081
446,000
22,110
225,427
2150
79,177
351,667
18,597
234,875
2200
31,102
135,000
9,830
316,059
2220
0,000
5,240
-
Сила тяги, кН
Буксование
Касательная сила тяги, кН
Нагрузка на ось, кН
Сопротивление перекатыванию, кН
Ркр
Рк1
Рк2
Рк
N1
N2
Pf1
Pf2
Pf
-0,008
0,061
-6,378
16,223
9,844
20,600
36,900
6,432
3,415
9,847
1,000
-0,005
0,064
-5,755
16,462
10,707
20,483
37,017
6,271
3,436
9,707
2,000
-0,003
0,066
-5,123
16,684
11,561
20,366
37,134
6,103
3,457
9,561
3,000
0,069
-4,481
16,890
12,409
20,251
37,249
5,929
3,480
9.409
4,000
0,002
0,071
-3,836
17,090
13,254
20,137
37,363
5,751
3,502
9.254
5,000
0,005
0,073
-3,197
17,299
14,101
20,022
37,478
5,575
3,526
9.101
6,000
0,008
0,076
-2,565
17,517
14,952
19,906
37,594
5,400
3,551
8,952
7,000
0,010
0,079
-1,939
17745
15,806
19789
37,711
5,228
3,578
8,806
8,000
0,013
0,081
-1,320
17,983
16,663
19,671
37,829
5,057
3.606
8,663
9,000
0,016
0,084
-0,707
18,232
17,524
19,553
37,947
4,888
3,637
8,524
10,000
0,020
0,087
-0,103
18,492
18,390
19,433
38,067
4,721
3,669
8,390
11,000
0,023
0,090
0,495
18,764
19,259
19,313
38,187
4,556
3,703
8,259
12,000
0,026
0,093
1,086
19.048
20 134
19,191
38,309
4,394
3,740
8,134
13,000
0,030
0097
1,669
19,346
21,014
19,068
38,432
4,235
3,779
8,014
14,000
0,034
0 100
2,244
19,657
21,901
18,942
38,558
4,078
3,822
7,900
15,000
0,038
0 104
2,811
19,983
22,793
18,816
38,684
3,925
3,868
7,793
16,000
0,042
0 108
3,369
20,324
23,693
18,687
38,813
3,775
3,918
7,693
17,000
0,046
0 112
3,920
20,682
24,602
18,557
38,943
3,628
3,973
7,601
18,000
0,051
0,116
4,461
21,058
25,519
18,423
39,077
3,486
4,033
7,519
19,000
0,056
0.121
4,994
21,453
26,447
18,287
39,213
3,348
4,099
7,446
20.000
0,126
5,516
21,869
27,386
18,149
39,351
3,215
4,171
7,386
21,000
0,067
0,131
6030
22,309
28,339
18,006
39,494
3,087
4,252
7,339
22,000
0.073
0,137
6,533
22,775
29,308
17,859
39,641
2,965
4,343
7,308
23,000
0,080
0,143
7,025
23,270
30,295
17,708
39,792
2,850
4,445
7,295
24,000
0,150
7.506
23,797
31,304
17,550
39.950
2,742
4,562
7304
25,000
0,095
0,157
7,976
24,364
32,340
17,384
40,116
2,644
4,696
7,340
26,000
0,104
0,166
8,434
24,976
33,410
17,211
40,289
2,557
4,853
7,410
27,000
0,114
0,175
8.878
25,645
34,523
17,024
40,476
2,482
5,041
7,523
28,000
0,186
9,309
26,388
35,697
16,822
40,678
2,425
5,271
7,696
29,000
0,140
0,200
9,724
27,232
36,957
16,595
40,905
2,391
5,565
7,957
30,000
0,159
0,217
10,125
28,236
38,361
16,328
41,172
2,393
5,968
8,361
31.000
0,242
10.512
29,567
40,079
15,972
41,528
2,467
6,612
9,079
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
