Дезаксіальний КШМ (е = – 0,004 м)
Кут повороту j, град
Переміщення S, м
Швидкість V, мс–1
Прискорення j, мс–2
0
0,0000
0,3
4935,7
10
0,0009
3,0
4804,8
20
0,0033
5,6
4447,3
30
0,0071
7,9
3885,3
40
0,0121
9,8
3155,1
50
0,0180
11,4
2305,1
60
0,0246
12,4
1393,0
70
0,0317
12,9
479,8
80
0,0390
-376,5
90
0,0461
12,5
-1129,1
100
0,0529
11,7
-1747,6
110
0,0591
10,6
-2220,5
120
0,0646
9,3
-2554,7
130
0,0694
7,8
-2770,0
140
0,0733
6,2
-2893,3
150
0,0764
4,6
-2952,4
160
0,0785
2,9
-2972,1
170
0,0797
1,3
-2970,9
180
0,0800
-0,3
-2959,9
190
0,0793
-1,9
-2942,8
200
0,0778
-3,5
-2915,2
210
0,0754
-5,1
-2865,8
220
0,0720
-6,7
-2776,2
230
0,0679
-8,2
-2622,9
240
0,0629
-9,6
-2380,0
250
0,0572
-10,8
-2023,2
260
0,0508
-11,8
-1535,2
270
0,0440
-12,5
-911,6
280
0,0369
-12,8
-164,2
290
0,0298
-12,7
677,2
300
0,0229
-12,1
1567,7
310
0,0164
-10,9
2452,2
320
0,0107
-9,3
3272,2
330
0,0061
-7,3
3972,0
340
0,0026
-5,0
4504,2
350
0,0005
-2,4
4832,9
360
Додаток 3
Програма розрахунку динамічних характеристик аксіального КШМ
pi=3.14159265359
kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів в радіани
r=0.04
l=0.25
n=3000
data 8328,26455,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694, 2205,1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490, 857,1225,1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328
w=pi*n/30
open "ZAD_1.TXT" for output as #1
print #1, " Fi"," j"," p1"," p2"," N"
for fiGrad=0 to 360 step 10
fi=kp*fiGrad
S=r*((1+0.25*l)-(cos(fi)+0.25*l*cos(2*fi)))
V=r*w*(sin(fi)+0.5*l*sin(2*fi))
j=r*w^2*(cos(fi)+l*cos(2*fi))
p2=-0.663*j
read p1
z=(r*sin(fi))/l
t=z/sqr(1-z^2)
p=p1+p2
N=p*t
print #1, fiGrad,
print #1, using "-#####.##";j,:print #1, ,
print #1, using "-######.#";p1,:print #1, ,
print #1, using "-#####.##";p2,:print #1, ,
print #1, using "-#####.##";N
next
end_
Програма розрахунку динамічних характеристик дезаксіального КШМ
r=0.04 : l=0.25
data 8328,26445,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694,2205,
1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490,857,1225, 1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328
open "ZAD_2.TXT" for output as #1
e=0.001
gosub 100
e=0.002
e=0.003
e=0.004
end
100 k=25*e
print #1, "e="; using "#.###";e
print #1,
print #1, " j"," p1"," p2"," N"
restore
A=l^(-2)-(sin(fi)-k)^2
S=r*(((1+1/l)^2-k^2)^0.5-A^0.5-cos(fi))
V=r*w*((sin(fi)-k)*cos(fi)/A^0.5+sin(fi))
j=r*w^2*((((cos(fi))^2-sin(fi)*(sin(fi)-k))*A+((cos(fi))^2)*(sin(fi)-k)^2)*A^(-1.5)+cos(fi))
z=(r*sin(fi)-e)/l
print #1, using "-####.##";j,:print #1, ,
print #1, using "-#####.##";p1,:print #1, ,
print #1, using "-####.##";p2,:print #1, ,
print #1, using "-####.##";N
return_
Додаток 4
Аксіальний КШМ (е=0)
j
J, м/с2
P1, Н
P2, Н
N, Н
4934.80
8328.0
-3271.77
0.00
4815.30
26455.0
-3192.55
646.57
4465.81
17881.0
-2960.83
817.70
3912.41
13472.0
-2593.93
873.04
3195.61
10288.0
-2118.69
844.66
2366.24
8083.0
-1568.82
804.49
1480.44
6614.0
-981.53
788.06
594.19
5389.0
-393.95
759.65
-241.90
4654.0
160.38
768.19
-986.96
3919.0
654.35
741.29
-1612.97
3307.0
1069.40
698.31
-2106.30
2694.0
1396.47
622.08
-2467.40
2205.0
1635.89
537.39
-2709.01
1837.0
1796.07
448.68
-2852.84
1592.0
1891.43
360.17
-2925.45
1225.0
1939.57
253.98
-2953.70
1102.0
1958.30
167.72
-2960.43
857.0
1962.76
78.37
-2960.88
735.0
1963.06
-0.00
-490.0
-40.93
-441.0
-83.16
-367.0
-126.21
-294.0
-165.17
-245.0
-191.55
0.0
-228.88
122.0
-230.93
245.0
-209.73
490.0
-185.49
-162.34
-126.39
1715.0
-102.62
-78.57
2939.0
-84.82
3429.0
-67.02
4287.0
-72.68
-61.05
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13